Сокращение RS обозначает Rally Sport. Им обозначали горячие версии Ford Fiesta, Escort и Sierra. Для менее горячих версий этих автомобилей использовалось обозначение XR. Имя Cosworth указывало, что двигатель был разработан британской компанией Cosworth Engineering из г. Northampton, основанной Майком Костином (Mike COStin) и Китом Даквортом (Keith DuckWORTH).

Производился в 1986 году на заводе Ford в г. Генк, Бельгия
Цена на начало продаж: 15500 фунтов

Для того, чтобы сделать Ford Sierra конкурентоспособным в автогонках, было решено использовать 2-литровую 16-клапанную турбонаддувную версию двигателя OHC (Pinto). Этот двигатель оснастили головкой блока цилиндров из аллюминиевого сплава с двумя распредвалами, приводимыми зубчатым ремнем, турбиной Garrett T 03, промежуточным охладителем нагнетаемого воздуха (интеркулером) и системой управления Weber-Marelli. Поскольку стандартная коробка передач Тип 9 не считалась подходящей, взамен было решено использовать производимую в США 5-ступенчатую КПП Borg-Warner T5. Для омологации было произведено и выпущено в свободную продажу 5000 таких автомобилей. Мощность двигателя составляла 204 л.с. при 6000 об/мин и крутящий момент 276 Нм при 4500 об/мин.

Первоначально для RS Cosworth намеревались использовать кузов XR4 с 4-мя парами стоек, но из-за разочаровывающих продаж XR4i решили использовать стандартный трехдверный кузов Sierra с тремя парами стоек крыши. Его оснастили передним бампером со спойлером снизу, порогами с расширителями колесных арок и внушительным задним антикрылом, которое посередине опиралось на дверь дагажника. Это обеспечивало дополнительную прижимную силу, которая улучшила управляемость на высоких скоростях. Только три цвета были доступны: Diamond White, Moonstone Blue and Black. В общей сложности было произведено 5542 трехдверных Sierra RS Cosworth, все во второй половине 1986 года. Около половины было продавано в Великобритании. Вторым рынком была Западная Европа, особенно этот автомобиль оценили в Австрии; в общей сложности девять автомобилей ушло на Канарские Острова, США, Австралию, Гонконг и Новую Зеландию. Ни один не был продан в Швеции, Дании и Югославии.