Производитель: Ford of Europe, г. Генк, Бельгия
Годы производства: 11/1987 - 1/90

Когда Ford закончил выпуск 3-дверных RS Cosworth и RS 500, образовался избыток двигателей Cosworth, так как договор с Cosworth Engineering предусматривал выпуск 15000 двигателей. Проводить омологацию нового Cosworth не было необходимости, и он стал просто горячей RS-версией Sierra. По технике он был идентичен 3-дверным Cosworth. Продажи четырехдверных RS Cosworth начались в начале 1988 и продолжались до конца 1989 года. Первоначально цена в Великобритании составляла 19000 GBP, но к концу производства увеличилась до 21300 GBP. В общей сложности было построено 6670 (по другим данным 8294) заднеприводных седанов Cosworth. Основным рынком была Западная Европа, особенно Великобритания и Италия, некоторые экземпляры были проданы в таких странах как Гонконг, Сингапур, Канарские Острова, Макао и Южная Африка. Ни один не был продан в Швеции, Швейцарии, Австрии или Югославии. В феврале 1990 года на смену заднеприводным Cosworth пришел Cosworth 4x4.